↓（名神自動車道、近畿自動車道、阪神高速等）　

　▼「吹田JCT、中国池田IC」等

　　　↓（中国自動車道）　

　▼「吉川JCT」

　　　↓（舞鶴若狭自動車道）

　▼「春日JCT」

　　　↓（北近畿豊岡自動車）　

　▼「和田山IC」⇒一般道、竹田城跡へ

　　　↓（一般道）

　▼「沓掛IC」

　　　↓（京都縦貫自動車道）

　▼「京丹波みずほIC」⇒一般道へ

　　　↓　

　▼信号を右折

　　　↓（国道173号線、約1km）

　▼「和田」信号を右折

　　　↓（国道9号線、約60km）

　▼「一本柳」信号を左折

　　　↓（国道312号線、約3km）

　▼「和田山IC前」信号を直進、竹田城跡へ

　　　↓（名神高速道路）

　▼「吹田JCT」

　　　↓（中国自動車道）

　▼「吉川JCT」

　　　↓（舞鶴若狭自動車道）

　▼「春日JCT」

　　　↓（北近畿豊岡自動車）　

　▼「和田山IC」⇒一般道、竹田城跡へ

【山陽自動車道をご利用の場合】

　　　↓（山陽自動車道）

　▼「山陽姫路東IC」

　　　↓（播但連絡有料道路）

　▼「和田山IC」⇒一般道、竹田城跡へ

【中国自動車道をご利用の場合】

　　　↓（中国自動車道）

　▼「福崎IC」

　　　↓（播但連絡有料道路）

　▼「和田山IC」⇒一般道、竹田城跡へ

　　　↓（北陸自動車道）

　▼「敦賀JCT」

　　　↓（舞鶴若狭自動車道）

　▼「春日JCT」

　　　↓（北近畿豊岡自動車道）

　▼「和田山IC」⇒一般道、竹田城跡へ

【JR福知山線経由の場合】…三田・福知山経由

　▼「JR大阪駅」

　　　↓（JR山陽線・福知山線、約1時間）

　▼「JR篠山口駅」

　　　↓（JR福知山線、約1時間）

　▼「JR福知山駅」

　　　↓（JR山陰線、約40分）

　▼「JR和田山駅」

　　　↓（JR播但線、7分）

　▼「JR竹田駅」

※大阪駅⇒和田山駅において、時間が合えば「特急こうのとり号（約2時間）」もご利用いただけます

【JR播但線経由】…姫路経由

　▼「JR大阪駅」

　　　↓（JR山陽線、約1時間）

　▼「JR姫路駅」

　　　↓（JR播但線、約40分）

　▼「JR寺前駅」

　　　↓（JR播但線、約40分）

　▼「JR竹田駅」

※大阪駅⇒竹田駅において、時間が合えば「特急はまかぜ号（約2時間）」もご利用いただけます

　▼「JR京都駅」

　　　↓（JR嵯峨野線、約40分）

　▼「JR園部駅」

　　　↓（JR山陰線、約1時間30分）

　▼「JR福知山駅」

　　　↓（JR山陰線、約40分）

　▼「JR和田山駅」

　　　↓（JR播但線、7分）

　▼「JR竹田駅」

※京都駅⇒和田山駅において、時間が合えば「特急きのさき号（約1時間50分）」もご利用いただけます

　　　↓（東海新幹線）

　▼「JR京都駅」

　　　↓（JR嵯峨野線、約40分）

　▼「JR園部駅」

　　　↓（JR山陰線、約1時間30分）

　▼「JR福知山駅」

　　　↓（JR山陰線、約40分）

　▼「JR和田山駅」

　　　↓（JR播但線、7分）

　▼「JR竹田駅」

※京都駅⇒和田山駅において、時間が合えば「特急きのさき号（約1時間50分）」もご利用いただけます

　　　↓（山陽新幹線）

　▼「JR姫路駅」

　　　↓（JR播但線、約40分）

　▼「JR寺前駅」

　　　↓（JR播但線、約40分）

　▼「JR竹田駅」

※姫路駅⇒竹田駅において、時間が合えば「特急はまかぜ号（約1時間）」もご利用いただけます

　　　↓（JR北陸本線、金沢から特急利用で約2時間10分）

　▼「JR京都駅」

　　　↓（JR嵯峨野線、約40分）

　▼「JR園部駅」

　　　↓（JR山陰線、約1時間30分）

　▼「JR福知山駅」

　　　↓（JR山陰線、約40分）

　▼「JR和田山駅」

　　　↓（JR播但線、7分）

　▼「JR竹田駅」

※京都駅⇒和田山駅において、時間が合えば「特急きのさき号（約1時間50分）」もご利用いただけます